По умолчанию Sub-tasks импортируются в виде чек-листов. Теперь вы можете изменить это поведение и импортировать Sub-Tasks в виде отдельных карточек. В таком случае у таких карточек будут установлены связи с родительскими карточками. Вы также можете перенести Sub-Tasks на отдельную доску точно также как и другие типы задач.
На стадии «Конфигурация досок» в селекте «Импортировать Sub-tasks в виде:» выберите пункт «карточек»
После этого на первой доске появится новый тип для подзадач
Настраиваем конфигурацию досок. Нажимаем «Далее»
Подзадачи в Jira внутри некоторой задачи:
Результат переноса в Кайтене: